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TOF深度避障相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2025-02-08

簡(jiǎn)要描述:

TOF深度避障相機(jī)S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息,為低速無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求,可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場(chǎng)景,包括避障、工程機(jī)械末端識(shí)別、樁孔測(cè)量、智慧交通、倉(cāng)儲(chǔ)物流和安防應(yīng)用等場(chǎng)景。

TOF深度避障相機(jī)S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息,為低速無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求,可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場(chǎng)景,包括避障、工程機(jī)械末端識(shí)別、樁孔測(cè)量、智慧交通、倉(cāng)儲(chǔ)物流和安防應(yīng)用等場(chǎng)景。


精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運(yùn)動(dòng)模糊

基于dToF技術(shù),相機(jī)能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測(cè)量距離,為室外快速移動(dòng)的無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。


TOF深度避障相機(jī)


強(qiáng)大的抗多路徑效應(yīng)能力

相比于iToF,在狹窄環(huán)境中,S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對(duì)環(huán)境中反射信號(hào)的重疊和干擾,提供更加可靠的距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

高反射物體和動(dòng)態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

S10 Pro與S10在面對(duì)場(chǎng)景中高反射率物體時(shí),能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息,從而保證在高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景中的穩(wěn)定性和高效性能。

低功耗與高響應(yīng)速度

S10 Pro和S10在運(yùn)行時(shí)保持較低的能耗水平,同時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng)速度(最高幀率可達(dá)20fps),確保在實(shí)時(shí)應(yīng)用中及時(shí)響應(yīng)突發(fā)障礙物,為機(jī)器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力。

支持多機(jī)同時(shí)工作

在多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中,S10 Pro與S10通過(guò)dToF芯片優(yōu)化,避免了多機(jī)干擾,支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作。

支持室外強(qiáng)光下工作

S10 Pro與S10有非常強(qiáng)的抗陽(yáng)光能力,在100kLux下,S10 Pro測(cè)距仍然可達(dá)15m。


TOF深度避障相機(jī)


內(nèi)置避障算法,支持I/O端口直接輸出信號(hào):用戶可以選擇兩種操作模式:通過(guò)以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù),集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中,或者直接使用內(nèi)置的避障算法,通過(guò)I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。


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