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大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡(jiǎn)要描述:

大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。AI智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃


項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。


項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。



3D視覺傳感器焊接引導(dǎo).jpg



大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(zhǎng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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