3D視覺引導上料系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-07-27

簡要描述：

3D視覺引導上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓取目的。

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詳細介紹

由視覺相機系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓取目的。

QQ截圖20220110135555.jpg

3D視覺引導上料系統(tǒng)技術優(yōu)勢：

1、快速:采集時間< 0.4s

2、高精度:點云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

3、高分辨率:像素達1920*1200

4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件

5、*定位:位置*單3D抓取定位

6、路勁規(guī)劃:時間*單機械手路徑規(guī)劃

7、通訊接口:標準單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

3D視覺引導上料系統(tǒng)技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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