無(wú)人搬運(yùn)AGV提高了智能化管理水平 無(wú)人搬運(yùn)AGV的大腦是控制管理系統(tǒng)，是由無(wú)線電通信系統(tǒng)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)發(fā)布出來(lái)，離的近的無(wú)人搬運(yùn)AGV根據(jù)接收到的信息按照控制中心設(shè)定好的路徑到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)，然后完成作業(yè)。
在行駛過(guò)程中，無(wú)人搬運(yùn)AGV通過(guò)激光頭對(duì)周圍反射板的掃描來(lái)導(dǎo)航并且修改行駛線路的偏差，使行駛路徑的準(zhǔn)確。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來(lái)。如果無(wú)人搬運(yùn)AGV行駛過(guò)程中交通堵塞的情況出現(xiàn)的話，管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散。假如無(wú)人搬運(yùn)AGV出現(xiàn)電量不足時(shí)，會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出充電指令，無(wú)人搬運(yùn)AGV自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。電充滿之后信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，
AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，提高了工作效率。
無(wú)人搬運(yùn)AGV全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
智能無(wú)人搬運(yùn)AGV的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
